$S$ ve $S'$ diye iki eylemsiz referans sistemimiz olsun. $S'$ , $S$ göre $\widehat x$ yönünde sabit $\vec{u}$ hızıyla gidiyor olsun. Bu durumda, $S$ için herhangi bir konum $\vec{r} = (x,y,z)$ ve $S'$ için aynı konum $\vec{r}' = (x',y',z')$ ile gösterilirken. Zamanın mutlak kabul ederek, iki sistem arasındaki dönüşüm:
$$ x' = x - ut $$, $$ y' = y $$, $$ z ' = z $$, $$ t' = t $$
olur ve bu yapıya Galileo Dönüşümleri denir.
Değişikliğin yalnızca bir eksende olması hasebiyle, genelliği bozmadan sadece $\widehat x$ deki yerdeğiştirme , hız ve ivme dönüşümlerini yazalım.
Yer değiştirmede,
$$ \Delta{x'} = \Delta{x} - u \Delta{t}$$
Hızda,
$$ {v}_{x'} = {v}_{x} - u $$
$u$ sabit olduğundan zamana göre türevinin sıfır olduğunu unutmadan ivmede dönüşüm,
$$ {a}_{x'} = {a}_{x} $$
olur.
Böylelikle kütle ve zaman değişmezlerine yeni bir değişmez eklemiş olduk: ivme.
Bu perspektifle, Newton'un Dinamik ilkesine baktığımızda
$$ \vec{F}' = m \vec{a}' $$
$$ \vec{F} = m \vec{a} $$
iki denklikten,
$$ \vec{F}' = \vec{F} $$.
Sonuç olarak, Newton Yasaları Eylemsiz Referans Sistemleri için değişmezdir.