$\mathbb{R}$-matrisler üst üçgenselleştirilebilir değil diye tahmin ediyorum. Çünkü $Ae_1=ke_1$ olması gerektiğinden döndürme matrislerinde olmuyor gibi. (Bununla ilgili bir kelam bulamadım hiçbir yerde, bir şey mi kaçırıyorum?) O zaman matrisi üst üçgenselleştiremediğimizden kanıtı yapamayız gibi geldi. Üst üçgenselleştirsek bile $\exp$'yi kolayca hesaplayabilir miyiz?