$$(p\wedge q')\vee (q\wedge p')$$
$$\equiv$$
$$[p\vee (q\wedge p')]\wedge [q'\vee (q\wedge p')]$$
$$\equiv$$
$$[(p\vee q)\wedge (p\vee p')]\wedge [(q'\vee q)\wedge (q'\vee p')]$$
$$\equiv$$
$$[(p\vee q)\wedge 1]\wedge [1\wedge (q'\vee p')]$$
$$\equiv$$
$$(p\vee q)\wedge (q'\vee p')$$