Kalanlı Taylor Teoremi:
$f,\ a$ ve $b$ sayılarını içeren bir aralıkta $n+1$ kez türevlenebilen bir fonksiyon ise
$$f(b)=\sum_{k=0}^n\frac{f^{(k)}(a)}{k!}(b-a)^k+\frac{f^{(n+1)}(c)}{(n+1)!}(b-a)^{n+1}$$ olacak şekilde ($a$ ile $b$ arasında, ikisinden de farklı) bir $c$ sayısı vardır. Buradan (aralıktaki her $x$ için)
$$\left|f(x)-\sum_{k=0}^n\frac{f^{(k)}(a)}{k!}(x-a)^k\right|=\left| \frac{f^{(n+1)}(c)}{(n+1)!}(x-a)^{n+1}\right|$$
elde edilir. Tek yapılması gereken sağdaki sayılara bir üst sınır bulmaktır.