$$I=\displaystyle\int\sqrt{a^2+x^2}dx$$
olduğundan $x=atanu$ seçelim dolayısıyla $dx=asec^2udu$ olur
$$I=\displaystyle\int\sqrt{a^2+x^2}dx=|a|a\displaystyle\int\sqrt{1+tan^2u}sec^2u\;du=|a|a\int |secu|sec^2udu$$
$secu\ge0$ için çözelim çözdükten sonra $secu<0$ iken tüm integralin negativi oluyor zaten.$(I_{\ge 0}=-I_{< 0})$
O zaman integralimiz;
$$I_{\ge 0}=|a|a\int \sec^3udu$$
$(tan^2u+1=sec^2u)$ olduğundan
$$A=\int \sec^3udu=\tan u \sec u-\int \tan^2u\sec u du$$$$=$$$$\tan u \sec u-\int(\sec^2u-1)\sec u du=\tan u\sec u-\int( \sec^3 u-\sec u)du$$
olur ve
$$\displaystyle\int\sec udu=ln|secu+tanu|+C$$ olduğundan
$$\boxed{\displaystyle\int sec^3udu=\dfrac{secu\;tanu+ln|secu+tanu|}{2}+C}$$
olur.
$$I_{\ge 0}=|a|a\int \sec^3udu=|a|a\dfrac{secu\;tanu+ln|secu+tanu|}{2}+C$$$$=$$$$|a|a\dfrac{\frac{x\sqrt{a^2+x^2}}{a^2}+ln\left|\frac{\sqrt{a^2+x^2}+x}{a}\right|}{2}+C$$
Daha temiz olarak;
$$I_{\ge 0}=|a|\dfrac{x\sqrt{a^2+x^2}}{2a}+|a|a\dfrac{ln\left|\frac{\sqrt{a^2+x^2}+x}{a}\right|}{2}+C$$