Matris grubunu tanımlayan koşul matris denklem(ler)i ise Lie cebirinin (tüm tekil olmayan matrilerin Lie cebirinin alt cebiri olarak) bulmak daha kolay (verdiğin örneklerin hepsinde öyle).
$GL(n,\mathbb{R})$ nin Lie cebiri ($\frak{gl}(n,\mathbb{R})$) tüm $n\times n$ matrisler ve $[A,B]=AB-BA$ olduğundan gerisi kolay. (soruda da $A,B$ herhangi iki kare matris olmalı)
O grupta ($t=0$ anında birim elemandan geçen) türevlenebilen bir eğri alıp, grubun elamanlarının sağladığı denklem(ler)i yazalım. Bu eşitlik(ler) her $t$ için doğru.
Bu eşitlik(ler)te türev alınır ve $t=0$ yazlırsa, $e$ deki türevin sağladığı denklem(ler) çıkacaktır. o da Lie cebirini oluşturan matrislerin sağlaması gereken koşul(lar) olacaktır.
Örneğin $O(n)$ ve $SO(n)$ için denklem $AA^t=I$ dır.
Eğri $A(t),\ (A(0)=I)$ olsun. $A(t)A(t)^t=I$ olur. Türev alalım. (türev ve transpoz sırası değiştirilebilir)
$A(t)A'(t)^t+A'(t)A(t)^t=0$ olur. $t=0 $ için
$A'(0)+A'(0)^t=0$.
yani $O(n)$ ve $SO(n)$ nin Lie cebiri $\frak{gl}(n,\mathbb{R})$(=tüm $n\times n$ matrisler) içindeki ters simetrik matrislerdir