Yukarıdaki şekildeki gibi, orijinden kütleye doğru çizilen vektörün esas açısı $\theta$ olsun. Bu durumda hız vektörü $\overrightarrow v=|\overrightarrow v|(-i\sin\theta+j\cos\theta)$ olur. Burada şu hesabı yapalım.
$\overrightarrow a.dt=d \overrightarrow v$ (1)
$d\theta=\omega. dt$ (2)
2. denklemdeki $\theta$ taranan açıdır. Bu durumda 1 ve 2 numaralı eşitlikleri taraf tarafa çarparsak
$ \overrightarrow a.d\theta=\omega.d \overrightarrow v$ (3)
eşitliğini elde ederiz. 3 numaralı eşitliği düzenlersek
$\displaystyle \overrightarrow a=\omega\frac{d \overrightarrow v}{d\theta}=\omega|\overrightarrow v|(-i\cos\theta-j\sin\theta)$ (4)
buluruz.
$\omega=\frac{|\overrightarrow v|}{r}$ (5)
olduğunu göz önünde bulundurup 4 numaralı denklemde yerine koyarsak
$\overrightarrow a=\frac{|\overrightarrow v|}{r}|\overrightarrow v|(-i\cos\theta-j\sin\theta)=\frac{|\overrightarrow v|^2}{r}(-i\cos\theta-j\sin\theta)$ (6)
olduğunu rahatlıkla görebiliriz. 6. ve son denklemden çıkan sonuç, ivme konum vektörüne ters yönde (yani merkeze doğru) ve büyüklüğü yukarıda ispatlanması istendiği gibi
$\displaystyle a=\frac{v^2}{r}$
olur.