Matematiksel olarak bilmem, ama Fizik'te, Klâsik Mekanik konusunda faz uzayının bir genelleştirilmiş koordinat takımı $(q_1, q_2, \dots, q_n, p_1, p_2, \dots, p_n)$'den bir diğerine geçince, hareket denklemlerinin değişmez kalması için veyâ denk şekilde, bu dönüşümün "kanonik" olması için bu dönüşümün Jacobian matrisinin determinantının 1 olması gerekir ve yeter.
Not: Burada $n$ sistemin serbestlik derecesidir; yâni mekanik sistemi tasvîr eden değişkenlerin minimum sayısı. $q_i$ genelleştirilmiş koordinat, ve $p_i$ genelleştirilmiş momentumdur.